Bộ điều khiển cho Robot hai bánh lái
Tối ưu cho robot 2 bánh
Thiết kế đặc biệt dành riêng cho robot 2 bánh lái: xử lý tín hiệu điều khiển động cơ độc lập hai bên, cho phép robot quay tại chỗ, rẽ linh hoạt, di chuyển mượt.
Hỗ trợ cảm biến đa dạng
SRC-R10 có thể thu nhận và xử lý dữ liệu từ nhiều loại cảm biến: khoảng cách, IMU, encoder bánh xe... hỗ trợ robot tự cân bằng, tránh va chạm và xác định vị trí.
Lập trình linh hoạt
Cho phép lập trình thông qua phần mềm trên máy tính hoặc qua các nền tảng Arduino, STM32, ROS tùy theo nhu cầu người dùng.
Tích hợp truyền thông hiện đại
Hỗ trợ kết nối qua UART, I2C, RS-485, CAN bus... giúp kết nối dễ dàng với các mô-đun mở rộng, HMI, hoặc hệ thống điều khiển từ xa.
| Thông số kỹ thuật | Giá trị / Mô tả |
|---|---|
| Mã sản phẩm | SRC-R10 |
| Nguồn cấp | 12–24VDC |
| Dòng tối đa | 5A (hỗ trợ motor có công suất vừa & nhỏ) |
| Số kênh điều khiển động cơ | 2 kênh độc lập (trái/phải) |
| Tốc độ xử lý | 0.2 – 0.5 ms |
| Giao tiếp hỗ trợ | UART, I2C, CAN, RS-485 |
| Ngõ vào cảm biến | 6 kênh (analog/digital, hỗ trợ encoder, IMU, lidar) |
| Lập trình | Qua PC, hỗ trợ C/C++, Python, giao tiếp ROS |
| Bảo vệ | Quá dòng, quá nhiệt, ngắn mạch |
| Kích thước | 110 x 80 x 25 mm |
| Trọng lượng | ~300g |
| Tiêu chuẩn | CE, RoHS |
Bạn đang phát triển hệ thống robot di động hoặc cần giải pháp điều khiển chính xác, gọn nhẹ cho robot hai bánh?
